Wednesday 9 August 2017

Simple Moving Average Arduino


Ini adalah kumpulan rutinitas untuk melakukan analisis matematis susunan bilangan. Dukungan fungsi saat ini. Semua fungsi sepenuhnya kelebihan beban untuk mendukung tipe data berikut. Kecuali stddev, mereka semua mengembalikan tipe data yang sama dengan array. Nilai int mengembalikan stddev int tunggal selalu mengembalikan float. All fungsi kecuali rollingAverage mengambil dua argumen Yang pertama adalah array untuk bekerja pada Yang kedua adalah jumlah entri dalam array rollingAverage mengambil argumen ketiga - entri baru untuk ditambahkan ke Array. Rolling average. Format rata-rata rollingAverage historyarray, slicecount, value. Adds nilai ke historyarray array menggeser semua nilai turun satu tempat Rata-rata rata-rata kemudian dikembalikan. Rata rata rata-rata array, slicecount. Calculates rata-rata rata-rata nilai dalam Array slicecount adalah jumlah entri dalam array. Format rata-rata mode array, slicecount. Finds nomor yang paling umum di array. Format max array maksimum, slicecount. F Inds nilai terbesar di array. Format min minimum array, slicecount. Finds nilai terkecil di array. Standard deviation. Format deviasi stddev array, slicecount. The standar deviasi adalah akar kuadrat dari rata-rata dari jumlah kuadrat dari Perbedaan antara setiap titik data dan rata-rata rata-rata array. Ini adalah satu-satunya fungsi yang tidak mengembalikan tipe data yang sama dengan array Standar deviasi selalu dikembalikan sebagai float. Salah satu aplikasi utama papan Arduino adalah membaca dan Logging data sensor Misalnya satu tekanan monitor setiap detiknya. Karena tingkat sampel yang tinggi sering menghasilkan lonjakan dalam grafik, seseorang juga ingin memiliki rata-rata pengukuran. Karena pengukurannya tidak statis pada waktu yang sering kita perlukan adalah rata-rata yang berjalan. Ini adalah rata-rata periode tertentu dan sangat berharga saat melakukan analisis tren. Bentuk paling sederhana dari rata-rata yang sedang berjalan dapat dilakukan dengan kode yang dibangun berdasarkan rata-rata berjalan sebelumnya. Jika tidak menginginkannya Untuk menggunakan matematika floating point - karena ini memakan memori dan mengurangi kecepatan - orang dapat melakukan hal yang sama sepenuhnya di domain integer. Pembagian oleh 256 pada kode contoh adalah shift-right 8, yang lebih cepat daripada pembagian kata misalnya. Adalah benar untuk setiap kekuatan 2 sebagai pembagi dan satu hanya harus berhati-hati jumlah weigths sama dengan kekuatan 2 Dan tentu saja orang harus berhati-hati tidak ada melimpah antara mempertimbangkan menggunakan unsigned long. If Anda memerlukan rata-rata berjalan lebih akurat , Dalam konkret dari 10 pengukuran terakhir, Anda memerlukan daftar array atau linked list untuk menahannya. Rangkaian ini bertindak sebagai penyangga melingkar dan dengan setiap pengukuran baru yang paling tua dikeluarkan. Rata-rata yang berjalan dihitung sebagai jumlah semua elemen yang dibagi oleh Jumlah elemen dalam array Kode untuk menjalankan rata-rata akan menjadi sesuatu seperti ini. Drawback kode ini adalah bahwa array untuk menahan semua nilai bisa menjadi cukup besar Jika Anda memiliki satu pengukuran per detik dan Anda menginginkan rata-rata berjalan per Menit Anda memerlukan sebuah array dari 60 rata-rata per jam akan membutuhkan sebuah array dari 3600 Itu tidak bisa dilakukan dengan cara ini pada Arduino karena hanya memiliki 2K RAM Namun dengan membangun rata-rata 2 tahap dapat didekati dengan baik disclaimer bukan untuk Semua pengukuran Dalam kode psuedo. Sebagai array statis internal baru diperlukan untuk setiap fungsi runningAverage, jeritan ini diimplementasikan sebagai kelas. Perpustakaan dynamicAverage. Perpustakaan runAverage membuat kelas fungsi di atas sehingga dapat digunakan berkali-kali dalam sebuah Sketsa Itu decouples menambahkan dan fungsi avg menjadi sedikit lebih fleksibel misalnya seseorang dapat memanggil rata-rata beberapa kali tanpa menambahkan sesuatu Harap dicatat bahwa setiap instance dari kelas menambahkan array sendiri untuk menahan pengukuran, dan ini menambahkan hingga ke Penggunaan memori Antarmuka kelas dijaga sekecil mungkin. Catatan dengan versi 0 2 semua metode dibuat lebih deskriptif. Sketsa kecil menunjukkan bagaimana penggunaannya. Generator acak digunakan untuk meniru senso. R. In setup myRA dibersihkan sehingga kita dapat mulai menambahkan data baru. Dalam loop pertama, nomor acak dihasilkan dan dikonversi ke float yang akan ditambahkan ke myRA Kemudian runAverage tercetak ke port serial Seseorang juga dapat menampilkannya pada beberapa LCD atau kirim ethernet dll Saat 300 barang ditambahkan myRA dibersihkan untuk memulai lagi. Untuk menggunakan perpustakaan, buatlah folder di perpustakaan SKETCHBOOKPATH Anda dengan nama RunningAverage dan letakkan h dan di sana Opsional membuat subdirektori contoh untuk menempatkan sampel. App.2011-01-30 versi awal.2011-02-28 penghancur hilang yang tetap di h file.2011-02-28 dihapus konstruktor default.2012- - trimValue Yuval Naveh menambahkan trimValue yang ditemukan di web.2012-11-21 refactored. 2012-12-30 ditambahkan fillValue refactored untuk penerbitan.2014-07-03 menambahkan kode proteksi memori - jika array internal tidak dapat dialokasikan ukuran menjadi 0 Ini untuk memecahkan masalah yang dijelaskan di sini. Test secara ekstensif. Template class. RunningAverage h. RunningAverage. Is Mungkin menerapkan rata-rata bergerak Di C tanpa kebutuhan akan jendela sampel. Saya telah menemukan bahwa saya dapat mengoptimalkan sedikit, dengan memilih ukuran jendela yang merupakan kekuatan dua untuk memungkinkan sedikit menggeser alih-alih membagi, namun tidak memerlukan penyangga akan bagus. Ada cara untuk mengekspresikan hasil rata-rata bergerak baru hanya sebagai fungsi dari hasil lama dan sampel baru. Buatlah contoh rata-rata bergerak, di atas jendela dari 4 sampel menjadi. Lihat contoh baru rata-rata bergerak eA dapat diimplementasikan secara rekursif, namun Untuk perhitungan yang tepat dari rata-rata bergerak Anda harus mengingat sampel masukan tertua dalam jumlah yaitu huruf a pada contoh Anda Untuk panjang N yang rata-rata bergerak yang Anda hitung. Di mana yn adalah sinyal output dan xn adalah sinyal masukan Eq 1 dapat Ditulis secara rekursif as. So Anda selalu perlu mengingat sampel xnN untuk menghitung 2.As yang ditunjukkan oleh Conrad Turner, Anda dapat menggunakan jendela eksponensial yang jauh lebih panjang, yang memungkinkan Anda menghitung keluaran hanya dari keluaran terakhir dan Inputbut saat ini bukan a Standar rata-rata bergerak tanpa bobot tapi rata-rata bergerak berbobot eksponensial, di mana sampel lebih jauh di masa lalu mendapatkan bobot yang lebih kecil, namun setidaknya secara teori Anda tidak akan pernah melupakan apa pun yang bobotnya semakin kecil dan kecil untuk sampel jauh di masa lalu. Saya menerapkan rata-rata bergerak Tanpa memori item individu untuk program pelacakan GPS saya menulis. Saya mulai dengan 1 sampel dan bagi dengan 1 untuk mendapatkan avg saat ini. Kemudian tambahkan sampel anothe dan bagi 2 sampai ke rata-rata. Ini berlanjut sampai saya mencapai panjangnya. Dari rata-rata. Setiap waktu setelah itu, saya menambahkan dalam sampel baru, mendapatkan rata-rata dan menghapus rata-rata dari total. I am bukan seorang matematikawan tapi ini sepertinya cara yang baik untuk melakukannya saya pikir itu akan mengubah perut Pria matematika sejati tapi, ternyata itu adalah salah satu cara yang dapat diterima untuk melakukannya. Dan hasilnya bagus. Ingat saja, semakin tinggi panjangnya semakin lambat, mengikuti apa yang ingin Anda ikuti. Hal itu mungkin tidak masalah sebagian besar waktu tapi saat mengikuti Satelit, jika y Ou yang lambat, jalannya bisa jauh dari posisi sebenarnya dan akan terlihat buruk Anda bisa memiliki jarak antara yang duduk dan titik-titik trailing saya memilih panjang 15 update 6 kali per menit untuk mendapatkan smoothing yang memadai dan tidak terlalu jauh. Dari posisi duduk yang sebenarnya dengan titik-titik jejak yang merapikan. Dijawab pada 16 Nov 16 di 23 03.initialize total 0, hitung 0 setiap kali melihat nilai baru. Kemudian salah satu input scanf, satu menambahkan total newValue, satu jumlah kenaikan, satu total rata-rata pembagian Count. This akan menjadi rata-rata bergerak di atas semua input. Untuk menghitung rata-rata hanya di atas 4 masukan terakhir, akan memerlukan 4 variabel input, mungkin menyalin setiap masukan ke inputvariable yang lebih tua, kemudian menghitung rata-rata pergerakan baru sebagai jumlah dari 4 variabel input, Dibagi 4 shift kanan 2 akan bagus jika semua input positif untuk membuat perhitungan rata-rata. Terjawab 3 Februari 15 di 4 06. Itu akan benar-benar menghitung rata-rata total dan TIDAK rata-rata bergerak Karena jumlah semakin besar dampak dari yang baru. Masukan sampel Menjadi sangat kecil Hilmar Feb 3 15 di 13 53. Jawaban Anda.2017 Stack Exchange, Inc.

No comments:

Post a Comment